【詳細(xì)說明】

八通道、多通道4-20mA轉(zhuǎn)RS485隔離器/采集變送器、電路

8路模擬信號(hào)轉(zhuǎn)RS-485/232，數(shù)據(jù)采集A/D轉(zhuǎn)換模塊 IPO A/D

產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 模擬信號(hào)采集，隔離轉(zhuǎn)換 RS-485/232輸出
● 采用24位AD轉(zhuǎn)換器，測(cè)量精度0.05%
● 通過RS-485/232接口可以程控校準(zhǔn)模塊精度
● 信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 性高，編程方便，易于應(yīng)用
● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線
● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等
● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議
● 、小體積模塊化設(shè)計(jì)

 RPGL-112D電流隔離器鴻泰產(chǎn)品性能

 RPGL-112D電流隔離器鴻泰產(chǎn)品性能

典型應(yīng)用：
● 信號(hào)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制
●  RS-485遠(yuǎn)程I/O，數(shù)據(jù)采集
● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)
●  RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)

● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸
● 設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)
● 傳感器信號(hào)的測(cè)量
● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的與記錄
● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)
●  4-20mA或0-5號(hào)采集

產(chǎn)品概述：
IPO A/D產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)采集，用來檢測(cè)模擬信號(hào)。IPO A/D系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，4-20mA / 0-5號(hào)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制，0-75mV，0-100mV等小信號(hào)的測(cè)量以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸?shù)鹊取?br>產(chǎn)品包括電源隔離，信號(hào)隔離、線性化，A/D轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口zui多可接255只 IPO A/D系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。

IPO A/D系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。
IPO A/D系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強(qiáng)，性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡(jiǎn)介：
IPO A/D 信號(hào)隔離采集模塊，可以用來測(cè)量電壓或電流信號(hào)。
1、 模擬信號(hào)輸入
24位采集精度，8路模擬信號(hào)輸入。產(chǎn)品出廠前所有信號(hào)輸入范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。具體電流或電壓輸入量程請(qǐng)看產(chǎn)品選型。
2、 通訊協(xié)議
通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。
通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議?？赏ㄟ^編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)zui長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。
3、 抗干擾
可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型：
IPO A/D - U（A）□  -  □
輸入電壓或電流信號(hào)值                           通訊接口
U1：0-5V           A1：0-1mA                  485： 輸出為RS-485接口
U2：0-10V          A2：0-10mA                 232： 輸出為RS-232接口
U3：0-75mV         A3：0-20mA
U4：0-2.5V          A4：4-20mA
U5：0-±5V          A5：0-±1mA
U6：0-±10V         A6：0-±10mA
U7：0-±100mV       A7：0-±20mA
U8：用戶自定義     A8：用戶自定義

選型舉例1： 型號(hào)：IPO A/D-A4-485   表示8路4-20mA信號(hào)輸入，輸出為RS-485接口
選型舉例2： 型號(hào)：IPO A/D-U1-232   表示8路0-5號(hào)輸入，輸出為RS-232接口
選型舉例3： 型號(hào)：IPO A/D-U2-485   表示8路0-10號(hào)輸入，輸出為RS-485接口

IPO A/D通用參數(shù)：
（typical @ +25℃，Vs為24VDC）
輸入類型：  電流輸入 / 電壓輸入
精    度：  0.05%
溫度漂移：  ±30 ppm/℃ （±50 ppm/℃, zui大）
輸入電阻：  50Ω （4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入）
100Ω （0-10mA/0-±10mA電流輸入）
1KΩ （0-1mA/0-±1mA電流輸入）
大于200K（5V/10V電壓輸入）
大于1MΩ（2.5V以下電壓輸入）
帶    寬：  -3 dB 10 Hz
轉(zhuǎn)換速率：  10 Sps
共模抑制（CMR）： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制（NMR）： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
輸入端保護(hù)： 過壓保護(hù)，過流保護(hù)
通    訊：   協(xié)議  RS-485 或 RS-232   標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應(yīng)時(shí)間：100 ms zui大
工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護(hù)電路
功率消耗：    小于1W
工作溫度：    - 45 ~ +80℃
工作濕度：   10 ~ （無凝露）
存儲(chǔ)溫度：   - 45 ~ +80℃
存儲(chǔ)濕度：   10 ~ 95% （無凝露）
隔離耐壓：   輸入 / 輸出  之間：  3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
其中RS-232 / RS-485輸出和電源共地。
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us（峰值）
外形尺寸：   120 mm  x  70 mm  x  43mm

引腳定義：
引腳 名 稱 描   述 引腳 名 稱 描   述
1 IN5+ 通道5模擬信號(hào)輸入正端 11 IN0- 通道0模擬信號(hào)輸入負(fù)端
2 IN5- 通道5模擬信號(hào)輸入負(fù)端 12 IN0+ 通道0模擬信號(hào)輸入正端
3 IN6+ 通道6模擬信號(hào)輸入正端 13 IN1- 通道1模擬信號(hào)輸入負(fù)端
4 IN6- 通道6模擬信號(hào)輸入負(fù)端 14 IN1+ 通道1模擬信號(hào)輸入正端
5 IN7+ 通道7模擬信號(hào)輸入正端 15 IN2- 通道2模擬信號(hào)輸入負(fù)端
6 IN7- 通道7模擬信號(hào)輸入負(fù)端 16 IN2+ 通道2模擬信號(hào)輸入正端
7 DATA+ RS-485信號(hào)正端 17 IN3- 通道3模擬信號(hào)輸入負(fù)端
8 DATA- RS-485信號(hào)負(fù)端 18 IN3+ 通道3模擬信號(hào)輸入正端
9 PW+ 電源正端 19 IN4- 通道4模擬信號(hào)輸入負(fù)端
10 GND 電源負(fù)端，數(shù)字信號(hào)輸出地 20 IN4+ 通道4模擬信號(hào)輸入正端

初始化IPO A/D模塊：
所有的IPO A/D模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，分配一個(gè)*的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的IPO A/D模塊都使用一個(gè)工廠的初始設(shè)置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你重新配置每一個(gè)IPO A/D模塊地址?？梢栽诮雍肐PO A/D模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IPO A/D模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，讓模塊入缺省狀態(tài)，否則無法修改。
讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：
IPO A/D模塊邊上都有一個(gè)INIT的開關(guān)，在模塊的側(cè)面位置。將INIT開關(guān)撥到INIT位置，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
這時(shí)，可以通過配置命令來修改IPO A/D模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，通過設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以將INIT開關(guān)撥到INIT位置，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說明。
注： 正常使用時(shí)請(qǐng)將INIT開關(guān)撥到NORMAL位置。

IPO A/D字符協(xié)議命令集：
命令由一系列字符組成，如碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符（cr）。主機(jī)除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個(gè)IPO A/D模塊。
命令格式：（Leading Code）（Addr）（Command）[data][checksum]（cr）
（Leading code） 碼是命令中的*個(gè)字母。所有命令都需要一個(gè)命令碼，如%,$,#,@,...等。        1- 字符
（Addr）      模塊的地址代碼, 如果下面沒有，取值范圍從 00～FF （十六進(jìn)制）。                2- 字符
（Command） 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長(zhǎng)度
[data]      一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。                                                      變量長(zhǎng)度
[checksum] 括號(hào)中的Checksum（校驗(yàn)和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時(shí)，才需要此選項(xiàng)。 2- 字符
（cr）        識(shí)別用的一個(gè)控制代碼符，（cr）作為回車結(jié)束符，它的值為0x0D。                      1- 字符
當(dāng)啟用校驗(yàn)和（checksum）時(shí)，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車符之前。
計(jì)算方法：兩個(gè)字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。

應(yīng)用舉例：禁止校驗(yàn)和（checksum）
用戶命令    $002（cr）
模塊應(yīng)答    !00020600 （cr）
啟用校驗(yàn)和（checksum）
用戶命令    $002B6 （cr）
模塊應(yīng)答    !00020600 A9 （cr）
‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32
B6=（0x24+0x30+0x30+0x32） AND 0xFF
‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36
A9=（0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30） AND 0xFF
命令的應(yīng)答 ：
應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字符組成，包括代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識(shí)符。應(yīng)答信號(hào)的代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測(cè)命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，如你用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會(huì)在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。
2、用大寫字母輸入命令。

1、讀測(cè)量數(shù)據(jù)命令
說    明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回所有通道模擬輸入端的測(cè)量數(shù)據(jù)。
命令格式：#AA（cr）
參數(shù)說明：#     分界符。十六進(jìn)制為23H
AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。出廠為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
（cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：>（data）（cr）     命令有效。
?AA（cr）       命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：>     分界符。十六進(jìn)制為3EH
（data） 代表讀回的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說明見命令集2條。十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。
（cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說明：如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
如果某個(gè)通道已經(jīng)被關(guān)閉，那么讀出的數(shù)據(jù)顯示為空格字符。
如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字符，請(qǐng)切換到十六進(jìn)制格式進(jìn)行通訊。
應(yīng)用舉例：  用戶命令（字符格式）      #01（cr）
（十六進(jìn)制格式）  2330310D
模塊應(yīng)答（字符格式）      >+12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+18.168 （cr）
（十六進(jìn)制格式）：3E2B31322E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E303030
2B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31382E3136380D
說    明：在地址01H模塊上輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：
通道0：+12.000mA   通道1：+16.000mA  通道2：+16.000mA   通道3：+16.000mA
通道4：+16.000mA   通道5：+16.000mA  通道6：+16.000mA   通道7：+18.168mA
2、讀通道N模擬輸入模塊數(shù)據(jù)命令
說    明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回通道N的模擬輸入數(shù)據(jù)。
命令格式：#AAN（cr）
參數(shù)說明：#     分界符。
AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。出廠為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
N     通道代號(hào) 0～7，十六進(jìn)制為30H~ 37H
（cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：>（data）（cr）     命令有效。
?AA（cr）       命令無效或非法操作或通道被關(guān)閉。
參數(shù)說明：>     分界符。
（data） 代表讀回的通道N的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼，或者ohms。詳細(xì)說明見命令集3條。
（cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說明：如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：  用戶命令（字符格式）      #010（cr）
（十六進(jìn)制格式）  233031300D
模塊應(yīng)答（字符格式）      >+18.000 （cr）
（十六進(jìn)制格式）：3E2B31382E3030300D
說    明：在地址01H模塊上通道0的輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：+18.000mA
3、配置IPO A/D模塊命令
說    明：對(duì)一個(gè)IPO A/D模塊設(shè)置地址，輸入范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF（cr）
參數(shù)說明：%    分界符。
AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。出廠為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
NN   代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址18換成十六進(jìn)制為31H和38H。
TT   用16進(jìn)制代表類型編碼。 IPO A/D產(chǎn)品設(shè)置為00。
CC   用16進(jìn)制代表波特率編碼。
波特率代碼 波特率
04 2400 baud
05 4800 baud
06 9600 baud
07 19200 baud
08 38400 baud
FF    用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和。注意從bits2 到bits5不用設(shè)置為零。
Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0
數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和代碼
Bit7：保留位，設(shè)置為零
Bit6：校驗(yàn)和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許
Bit5-bit2：不用，設(shè)置為零。
Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。 00：工程單位（Engineering Units）
01：滿刻度的百分比（% of FSR）
10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼（Twos complement）
（cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA（cr）  命令有效。
?AA（cr）  命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗(yàn)和前，沒有將INIT開關(guān)撥到INIT位置。
參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。
?     分界符，表示命令無效。
AA   代表輸入模塊地址
（cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說明：如你*次配置模塊，AA=01H，NN等于新的地址。如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當(dāng)前已配置的地址，NN等于當(dāng)前的或新的地址。如要重新配置模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài)，則將INIT開關(guān)撥到INIT位置，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時(shí)模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。
如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：  用戶命令    %（cr）
模塊應(yīng)答    !11（cr）
說    明：%    分界符。
01    表示你想配置的IPO A/D模塊原始地址為01H。
11    表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。
00    類型代碼，IPO A/D產(chǎn)品設(shè)置為00。
06    表示波特率9600 baud。
00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
4、讀配置狀態(tài)命令
說    明： 對(duì)一個(gè)IPO A/D模塊讀配置。
命令格式：$AA2（cr）
參數(shù)說明：$     分界符。
AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
2     表示讀配置狀態(tài)命令
（cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AATTCCFF（cr）    命令有效。
?AA（cr）            命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：!     分界符。
AA   代表輸入模塊地址。
TT   代表類型編碼。
CC   代表波特率編碼。見表2
FF    見表3
（cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說明：如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：  用戶命令    $302（cr）
模塊應(yīng)答    !300F0600（cr）
說    明：!     分界符。
30    表示IPO A/D模塊地址為30H 。
00    表示輸入類型代碼。
06    表示波特率9600 baud。
00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
5、偏移校準(zhǔn)命令
說    明：校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊通道N的偏移。
命令格式：$AA1N（cr）
參數(shù)說明：$     分界符。
AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
1 表示偏移校準(zhǔn)命令。
N     通道代號(hào) 0～7
（cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：! AA （cr）    命令有效。
?AA（cr）    命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。
?     分界符，表示命令無效。
AA   代表輸入模塊地址
（cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬輸入模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模擬輸入模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上合適的輸入信號(hào)。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例：  用戶命令    $0110（cr）
模塊應(yīng)答    !01（cr）
說    明：對(duì)地址01H模塊的通道0進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。
6、增益校準(zhǔn)命令
說明：校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊通道N的增益。
命令格式：$AA0N（cr）
參數(shù)說明：$     分界符。
AA   模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
0 表示增益校準(zhǔn)命令。
N     通道代號(hào) 0～7
（cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：!AA（cr）    命令有效。
?AA（cr）    命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。
?     分界符，表示命令無效。
AA   代表輸入模塊地址
（cr）   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬輸入模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模擬輸入模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上合適的輸入信號(hào)。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
如語法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。